发明专利 已授权

一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法

📄 申请号:CN202310354927.4 📄 发布日:2026/10/27

著录项目信息

申请日
2023-04-04
公开号
CN117152550B
公开日
2025-07-11
申请人
西安邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶测试, 智能网联汽车, 软件质量保障, 人工智能安全测试

摘要

本发明公开了一种面向自动驾驶系统的神经元覆盖引导式测试方法,属于人工智能测试领域,具体涉及到自动驾驶系统测试中大规模高质量的测试样本严重稀缺的问题,其特征是根据图像斑点信息对自动驾驶系统采集的原始测试样本聚类,筛选出等量种子样本,然后以最大化神经元覆盖率和使得系统预测不一致为目标,将在原始测试用例上的修改转化为一个优化问题,并采用梯度上升法求解,自动生成出容易使系统输出错误且神经元覆盖率高的测试用例集,最后重新输入至自动驾驶模型中训练,主要解决目前自动驾驶系统中测试用例不足,且存在神经元覆盖率低、耗时长等问题,从而挖掘出更多自动驾驶软件不合理的系统缺陷,减少测试损耗,增强系统模型的预测准确率。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117152550B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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