发明专利已授权

一种融合V2X通信的多车辆协同智能停车调度方法

Name: 一种融合V2X通信的多车辆协同智能停车调度方法
Brand: 福建技术师范学院
SKU: 202610639175X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610639175.X 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2026-05-11

公开号

CN122176910B

公开日

2026-07-31

申请人

福建技术师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_00

IPC 分类号

G08G1_00 , G08G1_14 , G08G1_01 , H04W4_44 , H04W4_46 , G08G1_0968 ,

技术画像

所属领域

V2X通信 V2X通信车联网智能调度算法

应用场景

智能停车, 车路协同, 智慧交通, 城市交通管理, 自动泊车

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摘要

本发明涉及交通控制技术领域，特别涉及一种融合V2X通信的多车辆协同智能停车调度方法，通过路侧单元获取实时车位占用栅格图，并接收多辆待泊车辆通过V2X发送的泊车意图信息；预测各车辆的行驶路径及到达路径交汇区的时间，当至少三辆车预计到达时刻差小于预设阈值时，编入动态调度联盟；为动态调度联盟生成虚拟队列，对路径交汇区的时空资源进行切片，为各车辆分配独占的通行时间窗口及速度曲线；行驶过程中通过V2V实时共享状态，基于动态优先级调整车速，实现无停车协同通过交汇区；通过交汇区后解散联盟，各车辆完成泊车。本发明通过多车协同调度，有效消除路径交汇点冲突，提升停车场通行效率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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