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本发明请求保护一种基于V2X通信的车联网信息终端架构，该架构主要面向前装车载终端、后装车载信息终端、便携式路侧信息终端、固定式路侧信息终端，该架构以DSRC通信终端、DSRC通信模块、OBD设备、移动蜂窝通信模块、人机交互模块、便携式移动信息终端等为基础，可以根据V2X不同的用途，进行软硬件重构实现不同的功能，降低硬件开发成本，降低软件对硬件的依赖性，提高开发效率。

本发明请求保护一种V2X网络性能测试评价分析方法，涉及车联网网络性能测试分析领域。其包括：搭建LTE网络性能测试和DSRC网络性能测试平台；进行LTE和DSRC在车联网环境下的网络性能，确定网络性能指标并计算网络性能指标值；结合熵权法和层次分析法确定各网络性能指标的权重。计算各项性能指标的功效分数，通过与各项性能指标的权重的加权计算得到综合性能评价分数，得到定量分析结果；使用模糊综合分析法结合综合权重得到定性分析结果；结合定量分析结果和定性分析结果得到综合分析评价结果。本发明通过实际测试车联网环境下的网络性能参数，综合考虑车联网各项性能指标对网络性能的影响，从而更加准确的评价车联网网络性能。

本发明请求保护一种基于HMM的V2X车联网车辆防撞预警系统。本发明结合V2X通信技术、高精度定位技术、惯性导航技术。V2X通信模块主要负责数据通信，包括本车数据的广播发送、周围车辆数据的探测、以及路侧端道路交通信息的接收；惯性导航模块包括GPS模块、加速度计、陀螺仪，主要负责获取车辆的位置数据、姿态数据，以及采用惯导算法降低数据周期，提高精确度；高精度定位解算模块主要负责基于GPS模块、加速度计、陀螺仪提供的车辆位置、姿态数据对车辆的位置进行高精度解算，提高现有技术的定位精度；隐马尔可夫模型和K‑means聚类模型负责对车辆状态数据进行分类，通过预测当前时刻车辆行驶状态的预警状况。

本发明请求保护一种V2X车载终端消息自适应调度管理系统及方法，本发明采用基于中间件的软件架构，主要包括：线程池管理模块、消息自适应转发管理模块、异构通信网络管理模块。本发明的方法主要对车载终端统一对来车身、其他车辆、路侧设备、车联网云平台等异构多源信息进行管理；在该方法中，基于优先级策略对消息进行调度，以保证信息紧急程度较高的信息优先发送，从而提高安全消息的实时性；基于线程池进行消息并行化处理，另外，对异构通信网络，采用基于端口的设计方法对异构网络通信进行管理，以此向上层应用提供统一的通信调用接口，屏蔽异构性，提高应用开发的效率和功能可扩展性。

本发明请求保护一种基于5G+V2X移动终端及高精度地图的二轮车识别系统与方法，识别的二轮车辆只包括：摩托车、自行车和电动自行车。该方法通过驾驶员携带的5G+V2X移动终端上的传感器(如加速度、GPS、陀螺仪等)获取车辆的行驶状态与驾乘人员的状态，并且通过高精度地图模块获取车辆所在的道路信息，设计建立二轮车识别模型，进而识别不同的二轮车。也可以将该模型部署到边缘云上，并通过RSU广播到其它交通对象。通过上述方式，其识别结果能够为车辆防撞预警、车辆类别统计与实时调度等提供更加低成本、高实时性的数据。