发明专利已授权

一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法

Name: 一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法
Brand: 宁波菲罗克智能科技有限公司
SKU: 2019114189149
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911418914.9 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2019-12-31

公开号

CN112375786B

公开日

2023-10-10

申请人

宁波菲罗克智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C12N15_89

IPC 分类号

C12N15_89

技术画像

所属领域

近红外成像近红外成像医学图像识别穿刺检测技术

应用场景

辅助生殖, 卵泡穿刺, 取卵手术, 医疗器械, 手术导航

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摘要

本发明公开了一种基于近红外视觉的卵泡穿刺检测方法，包括如下步骤：首先使用近红外摄像头抓取卵泡穿刺操作面，操作面包含待注射的卵泡和携带精子的注射管，根据携带精子的注射管是操作面内唯一移动物体实现注射管标定，然后沿着所标定注射管的移动方向确定与卵泡透明带的交点，并以此点确定位置标识的预期位置，最后根据在与其位置是否出现位置标识完成检测。本发明利用卵泡的透明带、透明带内物质、注射针内精子和精浆在近红外光下灰度图像的明暗差异，自适应设定位置标识，当视野内出现位置标识则判定卵泡穿刺成功，实现自动控制注射；在体外受精联合胚胎移植技术中，对卵浆内单精子注射手段，能有效稳定穿刺效果，提高一次穿刺注射成功率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112375786B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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