发明专利已授权

基于孪生网络的RGB-D特征目标跟踪方法

Name: 基于孪生网络的RGB-D特征目标跟踪方法
Brand: 苏州科技大学, 苏州佳图智绘信息技术有限公司
SKU: 2021100645961
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110064596.1 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2021-01-18

公开号

CN112785624B

公开日

2023-07-04

申请人

苏州科技大学, 苏州佳图智绘信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪孪生网络

应用场景

视频监控, 智能安防, 自动驾驶, 机器人视觉, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于孪生网络的RGB‑D特征目标跟踪方法，包括以下步骤：构建基于RGB‑D特征的孪生网络模型；模板图像经共享网络处理，获得模板图像的语义特征，将高层语义特征输入至深度卷积网络模块，获得深度图；对深度图进行深度特征提取，获得深度特征信息，通过级联方式将深度特征信息与语义特征进行融合，获得融合后的图像特征；搜索图像经共享网络处理，获得搜索图像的特征，搜索图像的特征经卷积和池化操作，获得搜索图像的上下文信息，通过搜索图像的上下文信息指导融合后的图像特征，生成用于目标定位的自适应特征；将自适应特征与搜索图像通过共享网络处理获得的特征进行互相关操作，对分数图进行插值计算，获得跟踪的结果。其引入深度图，能够实现在复杂场景中高精度跟踪，效果好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112785624B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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