发明专利已授权

一种无共同视野多相机系统外参标定方法、介质及系统

Name: 一种无共同视野多相机系统外参标定方法、介质及系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019114072440
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911407244.0 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2019-12-31

公开号

CN111210478B

公开日

2023-07-21

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉相机标定多相机系统

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 三维重建, 智能监控, 工业机器视觉

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摘要

本发明请求保护一种无共同视野多相机系统外参标定方法、介质及系统，包括以下步骤：1.固定ID唯一的ArUco标记于待标定相机机身，借助辅助相机，获取待标定相机与自身ArUco标记之间的外参；2.利用基于ArUco标记的SLAM系统，完成对ArUco标记的建图，获得ArUco标记之间的外参；3.利用已获得的待标定相机与ArUco标记间的外参、ArUco标记间的外参，求取待标定相机之间的外参，完成标定过程。本发明的关键在于将待标定相机视为SLAM系统中的地图点，间接求取待标定相机外参的这一过程。本发明在标定过程中的特点是，适用于多种标定场景，对多台无共同视野的相机进行标定，克服了常规多相机系统标定方法对多台相机的分布的限制，标定方法简单易用，准确性高。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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