摘要
本发明公开了一种基于多层特征的单目图像深度估计方法。选取原始单目深度估计图像以及其对应已知的深度估计标签图并构成训练集,构建神经网络,将训练集输入到神经网络模型中进行训练,计算每幅原始单目深度估计图像对应的深度预测图与原始单目深度估计图像对应的深度估计标签图构成的的损失函数值;不断迭代训练从而完成神经网络模型的训练;利用训练后获得的神经网络模型对待测的单目深度估计图像进行预测处理,输出获得对应的深度预测图。本发明实现了低、中、高层的特征图有效组合与不同层信息的有效互补,加快模型的运行速度,提高网络模型的效率,预测精确率提高,同时深度图的质量也进一步提升。