发明专利 已授权

相机帧数据覆盖率确定方法、装置和计算机设备

📄 申请号:CN202010908313.2 📄 发布日:2026/09/24

著录项目信息

申请日
2020-09-01
公开号
CN112215897A
公开日
2021-01-12
申请人
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 视频监控, 机器人视觉

摘要

本发明涉及一种相机帧数据覆盖率确定方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取多相机标定过程目标相机采集到的多帧2D数据;确定所述目标相机的图像视野,将所述图像视野映射为图像区域;将所述图像区域进行均匀网格划分,得到包含多个网格单元的待填充区域;将所述多帧2D数据映射到所述待填充区域的网格单元中,根据映射结果确定所述目标相机采集到的帧数据的覆盖率。上述方法能够在多相机采集标定杆数据时确定出相机帧数据的覆盖率,以通过该覆盖率确定相机采集到的数据的覆盖情况,从而控制相机采集标定杆的数据,进而能够提高后续使用该相机采集到的数据进行标定的结果的准确度。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112215897A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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