发明专利 已授权

基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法

📄 申请号:CN202310029285.0 📄 发布日:2026/09/16

著录项目信息

申请日
2023-01-09
公开号
CN116091555B
公开日
2024-12-03
申请人
北京工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

视频编码, 视频处理, 自动驾驶, 机器人视觉, 视频监控

摘要

基于深度学习的端到端全局和局部运动估计方法属于图像处理领域。从原始视频中估计全局和局部运动是很有必要的。现有的全局和局部运动估计方法都不能以端到端的形式同时对视频帧中的两种运动进行估计。本发明提出了一种分别进行全局和局部运动估计的三模块运动估计网络,提出了基于特征维度变换和全局运动基的全局运动估计器,来约束全局运动估计模块关注全局低秩信息,并排除非全局信息的干扰。利用混合重构损失、全局重构损失和局部重构损失三个损失函数对网络进行无监督深度学习。在单应性估计数据集DHE和行为识别数据集NCAA上验证了本发明的有效性。实验结果表明,本发明具有比以往的方法更好的性能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

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