发明专利 已授权

一种基于超宽带定位的隧道内少基站定位方法

📄 申请号:CN202111025351.4 📄 发布日:2026/09/07

著录项目信息

申请日
2021-09-02
公开号
CN113727276B
公开日
2023-10-31
申请人
河北高达智能装备股份有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

隧道车辆定位, 隧道人员定位, 矿井井下定位, 轨道交通定位, 地下管廊定位

摘要

本发明公开了一种基于超宽带定位的隧道内少基站定位方法,属于超宽带定位技术领域。该方法中,若标签仅收到一个轴向基站信号,则过上一次定位点做隧道中轴线的平行线,与轴向基站定位圆相交,取距上一次定位点最近的交点作为本次定位点;若收到两个基站信号,则以两个基站的定位圆进行定位;若仅有一个径向基站信号,则以径向基站定位圆上距上一次定位点最近的点作为本次定位点。本发明能够以较少的基站接发定位信号,降低成本,并能获得准确的定位信息。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113727276B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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