发明专利已授权

一种摄像机标定方法

📄 申请号：CN202311596558.6 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2023-11-28

公开号

CN117315050B

公开日

2024-02-06

申请人

四川省东舜智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T5_60 , G06T7_136 , G06N3_0464 , G06T5_70 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉摄像机标定

应用场景

智能驾驶, 工业视觉检测, 安防监控, 机器人导航, 增强现实

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摘要

本发明提供了一种摄像机标定方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用摄像机采集第一实时图像和第二实时图像；获取第一实时图像与第二实时图像的重叠区域；提取重叠区域的角点，生成标定参数矩阵；根据标定参数矩阵对摄像机进行标定。该摄像机标定方法通过获取两张实时图像，并构建重叠区域识别模型，对两张实时图像进行像素特征处理，确定两张实时图像的重叠区域；基于重叠区域，生成标定参数矩阵，并对标定参数矩阵进行处理，生成摄像机的内方位参数和外方位参数，完成摄像机标定。整个标定过程简单易实现，提高了摄像机标定的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种治疗乳腺结节的中药组合物及其增溶制剂的制备方法

当前第 / 件

一种考虑恶劣天气影响的配电系统风险评估方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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