发明专利 已授权

基于Alter DS-TWR的UWB跨区域实时定位系统

📄 申请号:CN202210355019.2 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2022-04-06
公开号
CN114745668B
公开日
2024-05-28
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能制造, 仓储物流, 人员定位, 资产追踪, 智慧城市

摘要

本发明公开基于Alter DS‑TWR的UWB跨区域实时定位系统,属于电通信技术领域。该定位系统包括:置于被测物体顶端的标签、搭载WiFi模块的主基站、受主基站控制的次基站、用于基站配置及定位区域切换的总服务器。服务器通过WiFi网络发送MODBUS数据帧对每个区域主基站进行初始化配置,并通过修改主基站标签数量和标签ID列表对指定标签进行定位或停止定位;主基站控制整个区域的所有基站对标签进行基于Alter DS‑TWR算法的测距定位,然后将定位结果持续回传给服务器;服务器判断标签定位结果连续出现在另一区域的次数超过切换阈值,则切换到那个区域对标签进行定位。本发明提高基于Alter DS‑TWR算法的定位系统区域扩展性,为室内定位应用提供了一种全无线、搭建便捷的高精度定位方案。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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