发明专利已授权

深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质

📄 申请号：CN202011433023.3 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2020-12-09

公开号

CN112598719B

公开日

2024-04-09

申请人

上海芯翌智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_521

IPC 分类号

G06T7_521 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

深度成像技术深度成像技术相机标定技术三维视觉技术

应用场景

消费电子, 智能驾驶, 安防监控, 机器视觉, 增强现实/虚拟现实

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摘要

一种深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质，深度成像系统包括：投影成像装置，包括光机镜头，用以对预设的投影图案进行投影，并获取待测物体对所述投影图案的反射图像；点云计算模块，用以根据投影图案、反射图像以及光机镜头的参数计算得到点云数据；对焦马达，用以响应于控制指令对所述光机镜头进行至少一次移动，每次移动后通过所述投影成像装置和所述点云计算模块确定相应的点云数据；点云融合模块，用以对多个点云数据进行融合，以得到待测物体的点云数据。本发明技术方案能够准确地获取高度差异超过深度成像系统工作景深的物体的点云。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

训练数据标注任务的分配方法及装置、计算设备

当前第 / 件

一种用于检测机动车加塞行为的方法与设备

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_521)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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