发明专利 已授权

一种基于对冲算法的多特征融合跟踪方法

📄 申请号:CN202010453146.7 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2020-05-26
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能监控, 无人驾驶, 机器人视觉, 视频分析

摘要

一种基于对冲算法的多特征融合目标跟踪方法,包括以下步骤:S1用空间正则化矩阵代替等权正则化来生成更精细的相关滤波器;S2在跟踪帧中提取特征生成三张空间置信图:2.1)利用颜色直方图模型生成颜色可置信图;2.2)利用从预训练VGG19中获得特征生成两种深度可置信图;S3获得三个跟踪结果;3.1)用三张空间置信图分别增强被跟踪样本的HOG特征;3.2)对三个增强后HOG分别进行相关滤波;S4利用标准对冲算法对三个滤波结果进行融合,得到最终结果;S5用更新机制对模型进行更新。本发明能够在复杂环境下对视频指定目标进行跟踪标注,并具有良好的跟踪效果。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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