发明专利 已授权

一种基于动态模板的密集连接孪生神经网络目标跟踪方法

📄 申请号:CN202010973244.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2020-09-16
公开号
CN112200831B
公开日
2024-03-26
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 机器人视觉, 安防监控

摘要

一种基于动态模板的密集连接孪生神经网络目标跟踪方法,包括以下步骤:1)提取输入模板帧和检测帧图像对特征:使用主干网络为DenseNet的孪生神经网络提取输入图像对特征;2)将特征图输入RPN网络,经过分类分支和回归分支得到多个proposals;筛选候选区域:使用余弦窗抑制和尺度惩罚筛选出最终的proposals;3)对模板分支和检测分支得到的proposals进行相似性度量,使用非极大抑制得到最终的bounding box,通过线性插值更新图像尺寸,得到在检测帧中目标最终的预测跟踪位置;4)使用置信度作为模板是否更新的评判依据,更新模板。本发明在处理视频序列中特定目标的跟踪取得了较好的效果。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:19 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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