发明专利 已授权

人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法

📄 申请号:CN201910447570.8 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2019-05-27
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

人机协作, 智能制造, 工业自动化, 机器人避障, 智能监控

摘要

人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法,首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别;在网络模型构建的过程中,对共享卷积层做剪枝操作,通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化,过程中依次修剪每个非零卷积核,并记录损失评估函数值。根据每个卷积核的损失函数值对参数进行贡献度排序,删除贡献度低的参数;对修剪后的神经网络模型进行小型训练,微调神经网络参数;重复修剪与微调步骤,在达到指标后停止修剪。图像经Mask R‑CNN模型,输出图像中多运动人体的检测识别结果,包括代表人体目标的目标矩形框参数等。最后,利用目标矩形框的直方图特征,对上下帧图像进行目标匹配,完成多运动人体目标的跟踪。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210406
✅ 授权
20191115
?? 实质审查的生效 :
20191022
📄 公开

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