发明专利已授权

一种基于稀疏多尺度体素特征融合的三维目标检测方法

📄 申请号：CN202110667132.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-16

公开号

CN113379709B

公开日

2024-03-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06V10_766 ,

技术画像

所属领域

三维目标检测三维目标检测特征融合深度学习

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 遥感测绘, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于稀疏多尺度体素特征融合的三维目标检测方法，将原始点云采用三种不同尺度的体素进行体素化，获得三种不同尺度的体素化三维模型，分别对三种不同尺度的体素化三维模型进行注意力特征提取和平均特征提取，将注意力特征和平均特征进行联接操作融合为三维稀疏特征图；将三种不同尺度的三维稀疏特征图进行多尺度特征融合并压缩至鸟瞰图，得到多尺度融合的伪图像特征图，采用训练好的由浅至深回归网络对所述多尺度融合的伪图像特征图进行多重聚合，输出目标检测结果。本发明提高了定位和三维框估计的准确性，消耗了更少的资源开销。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于水力空化强化制备单甘酯的方法和装置

当前第 / 件

基于零模型的分子网络生成方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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