发明专利已授权

一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法

📄 申请号：CN202411800080.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-09

公开号

CN119722769B

公开日

2026-01-02

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_50

IPC 分类号

G06T7_50 , G06N3_096 , G06N3_045 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

深度估计人工智能算法计算机视觉模型蒸馏深度估计

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 智能监控

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摘要

一种用于单目深度估计的细化蒸馏方法，包括以下步骤：步骤1)首先，通过有标注的高精度合成数据训练教师模型，教师模型经过充分训练，用于估计整个图像的深度信息；步骤2)利用已有的教师模型，采用教师模型输出的深度伪标签直接作为监督信号蒸馏学生模型；步骤3)使用局部上下文蒸馏和跨上下文蒸馏的方法，通过提升教师模型对无标注数据的利用，在蒸馏过程中补充和强化局部区域的深度估计，从而提升模型的深度估计细节和精度。本发明能够有效提升单目深度估计模型对无标注数据的利用，从而在零样本场景中，具有较强的泛化能力和更高的准确性，特别适合自动驾驶、机器人、增强现实等需要高精度，强泛化的深度模型的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06T7_50)

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