摘要
本发明公开了一种基于集约化养殖的鱼类轨迹预测方法,包括步骤:S1、建立鱼塘模型并划分区域,设定各区域变化参数,获取鱼苗的检测框和外观特征;S2、设定鱼苗状态向量;S3、采集任一鱼苗的连续N帧状态向量,获得#imgabs0#和l;S4、在检测第一帧时初始化;S5、根据第k帧各预测跟踪框所处区域、状态向量和协方差矩阵,得第k+1帧预测跟踪框的状态向量和协方差矩阵;S6、匹配第k+1帧检测框与第k+1帧预测跟踪框;S7、判断是否k≤N‑1,若是,更新状态向量、协方差矩阵、历史外观特征列表,置k=k+1,重复步骤S5,否则,结束预测。该方法轨迹预测准确度高,减少错判、漏判问题,便于及时处理异常,提高经济效益。