发明专利 已授权

一种基于集约化养殖的鱼类轨迹预测方法

📄 申请号:CN202110572552.X 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-05-25
公开号
CN113344972B
公开日
2024-03-01
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水产养殖, 集约化养殖, 智能渔业, 渔业管理

摘要

本发明公开了一种基于集约化养殖的鱼类轨迹预测方法,包括步骤:S1、建立鱼塘模型并划分区域,设定各区域变化参数,获取鱼苗的检测框和外观特征;S2、设定鱼苗状态向量;S3、采集任一鱼苗的连续N帧状态向量,获得#imgabs0#和l;S4、在检测第一帧时初始化;S5、根据第k帧各预测跟踪框所处区域、状态向量和协方差矩阵,得第k+1帧预测跟踪框的状态向量和协方差矩阵;S6、匹配第k+1帧检测框与第k+1帧预测跟踪框;S7、判断是否k≤N‑1,若是,更新状态向量、协方差矩阵、历史外观特征列表,置k=k+1,重复步骤S5,否则,结束预测。该方法轨迹预测准确度高,减少错判、漏判问题,便于及时处理异常,提高经济效益。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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