发明专利已授权

一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法及装置

📄 申请号：CN201910071171.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_90

IPC 分类号

G06T7_90 , G06T7_00 , G06T5_00 , G01V9_00 , G01N25_20 , G01N21_88 , G01N21_35 , G01N21_33 , G01B21_30 ,

技术画像

所属领域

建筑检测技术建筑检测技术无损检测自动化检测装置

应用场景

建筑工程质量检测, 外墙安全隐患排查, 既有建筑安全评估, 房屋质量验收, 建筑维护与翻新

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摘要

本发明公开了一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法：采集外墙墙面的可见光图像、红外图像和紫外图像，采集行走机构在外墙墙面上行走的加速度变化；根据可见光图像判断墙砖表面是否存在裂痕，根据红外图像判断墙砖下是否存在空腔，根据紫外图像判断墙砖是否存在断裂，根据加速度变化情况判断墙砖的平整度和缺损；若存在裂痕、空腔、断裂、缺损或不平整，则进行标记。本发明还公开了一种采用上述方法的装置，包括行走装置和分析处理模块；行走装置包括图像检测模块、行进路线状况监测装置、标记装置、行走机构和运动辅助装置。该方法及装置可以对存在和存在潜在松动脱落迹象的墙砖进行标记，方便检修维护，避免墙砖掉落带来的安全问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

人类行为识别的标签和交互关系联合学习方法

当前第 / 件

一种机械通气平台压测量合规性评估方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_90)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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