发明专利已授权

基于深度感知与全局-局部协同的光流估计方法和装置

📄 申请号：CN202610429985.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-04-02

公开号

CN121962207B

公开日

2026-07-10

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_269

IPC 分类号

G06T7_269 , G06V10_774 , G06V10_776 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06T5_60 , G06T5_50 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉人工智能算法图像处理

应用场景

自动驾驶, 视频监控, 运动分析, 机器人导航, 增强现实

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摘要

基于深度感知与全局‑局部协同的光流估计方法及装置，其方法包括：1）采集连续帧图像；2）搭建光流估计网络，输入的连续两帧图像经深度感知特征编码器分别提取融合特征图，随后以零光流作为初始光流估计，进行多次迭代优化：在每次迭代中，依次进入自适应特征对齐模块进行特征对齐，进入全局‑局部协同细化模块进行全局‑局部特征协同细化，进入光流预测模块进行光流更新，将输入图像二分之一分辨率的光流上采样至原始图像分辨率，输出最终光流图；3）训练光流估计网络；4）将测试集中的连续帧图像对输入光流估计网络，进行光流估计。本发明缓解了在强遮挡及大范围弱纹理区域所面临的特征匹配难题，提升光流估计的精度与稳健性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于特征融合的语音情感识别方法

当前第 / 件

一种青少年儿童身高生长曲线的预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_269)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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