发明专利已授权

一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法

📄 申请号：CN202210207062.4 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-03-03

公开号

CN114565684A

公开日

2022-05-31

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06V10_74 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

机器视觉, 相机标定, 增强现实, 三维重建, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种基于一致性采样算法的标靶单应性矩阵计算方法，其步骤为：(1)设计合理标靶；(2)进行标靶点非三点共线筛选，并构建单应性矩阵方程和超定方程，由最小二乘法对H矩阵参数进行求解；(3)通过平方代价函数均方误差计算预测值和真实值的误差，并根据阈值k划分第i点属于内点集合还是外点集合；(4)根据外点是服从高斯分布，设为标准正态分布N～(0,1)，则其均值为0，方差为σ；理论阈值和实际阈值的偏离程度为残差符合n维的χ2分布的特点，采用卡方单边独立性检验获取阈值k；(5)平方代价函数均方误差小于阈值k，得出最优单应性矩阵。本发明可实现有效靶点的快速提取，去除了无效匹配点对求解单应性矩阵的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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