发明专利 已授权

一种优化等间隔指纹采样个数的无线室内定位方法

📄 申请号:CN202010181859.2 📄 发布日:2026/07/28

著录项目信息

申请日
2020-03-16
公开号
CN111405461B
公开日
2021-10-08
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内导航, 人员定位, 智慧商业, 仓储物流, 应急管理与公共安全

摘要

本发明公开了一种优化等间隔指纹采样个数的无线室内定位方法,通过在室内布置以UWB无线通信设备作为锚节点的定位环境,并将TOA作为指纹的组成元素,然后通过对机器学习模型的训练和测试过程使得定位目标能够自适应的进行定位;在训练阶段,本发明在定位空间内等间隔指纹采样,将采集到的指纹信息组成指纹数据集;从指纹数据集中选取部分指纹信息作为训练集,使得位置信息和指纹特征信息能够实现映射,并且使用测试集去测试在该指纹个数下的定位精度;逐次增加训练的指纹个数,使用测试集去测试定位精度的变化;当定位精度变化率低于本发明设定的阈值时,从而找出最合理的指纹个数进行定位,兼顾可靠的定位精度以及较高的运算效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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