摘要
本发明公开了一种大型停车场调度导航方法,包括:构建最优车位选择模型:将停车场场景抽象成网格状,设定所述停车场内所有车位初始为空的状态,计算每个空闲车位选择权重,进而根据所述空闲车位选择权重得到最优停车位;构建全局最优调度模型:根据所述停车场内道路的左右方向的相应权重,估测从停车场入口到所述最优停车位的时间,从而预估停车场的拥堵情况;路径规划:根据所述全局最优调度模型结合Floyd搜索算法得到评价矩阵,并对所述评价矩阵进行实时更新,实现停车场的路径规划和调度。使用本发明中的路径规划模型给出最优的导航路径,提高用户的停车效率和准确率。