发明专利已授权

一种适用于RGB-D相机的快速目标跟踪方法

📄 申请号：CN201810258190.5 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2018-03-27

公开号

CN108596947A

公开日

2018-09-28

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_223

IPC 分类号

G06T7_223 , H04N7_18 , H04N13_204 , H04N13_257 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪计算机视觉图像识别人工智能算法目标跟踪

应用场景

智能视频监控, 机器人视觉导航, 自动驾驶, 增强现实, 无人机自主飞行

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种适用于RGB-D相机的快速目标跟踪方法，属于视频分析及三维点云处理领域。该方法是在传统模板匹配的基础上，利用RGB-D得到的深度信息，将模板匹配得到的二维响应图投影到三维空间，得到三维响应图，通过Parzen窗口方法搜索三维响应图的局部极大值，从而确定物体在三维空间中的位置，而得到的三维位置又能为下一时刻的模板匹配提供精确的尺度信息，从而得到更为准确的跟踪结果。本发明能够用于视频监控、增强现实、机器人视觉导航等领域中，实现对目标实时、准确的追踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于特征矩阵的无线信道场景分类方法

当前第 / 件

一种共轭聚乙烯醇修饰纳米二硫化钼的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_223)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)