发明专利已授权

基于RGB-D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法

📄 申请号：CN201710442910.9 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2017-06-13

公开号

CN107369158B

公开日

2020-11-13

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_13 , G06T7_50 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理场景理解

应用场景

机器人导航, 智能家居, 增强现实, 智能监控, 室内导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于RGB‑D图像的室内场景布局估计及目标区域提取方法，包括：场景布局估计；利用基于图的分割算法与约束参数最小割算法对预处理后的深度图与RGB图做过分割，得到不同大小的区域集合；过分割层次分组，利用四种不同的相似度衡量方式进行区域合并以完成区域层次分组，获取所有尺度大小的目标区域；以及目标边界框匹配。本发明实现了室内场景的高效、高召回率的目标区域提取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于LLVM中间表示程序切片技术的无用变量检测方法

当前第 / 件

基于新阈值函数的小波语音去噪方法

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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