发明专利已授权

一种自适应对象特征的跟踪方法

📄 申请号：CN201510176536.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-04-15

公开号

CN104778699A

公开日

2015-07-15

申请人

西南交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪特征提取计算机视觉

应用场景

视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 机器人视觉, 人机交互

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摘要

本发明提供了一种自适应对象特征的跟踪方法，属于计算机图形图像处理技术领域。它能有效地解决对刚性和非刚性目标对象长时间实时稳定的跟踪问题。该方法通过构建基于像素的目标灰度表保存对预测目标中心位置有贡献的灰度和像素点信息，然后根据该目标灰度表并基于互信息进行自适应的两点特征选择，从而确定最能描述目标的特征组合，并以此对目标建模；跟踪过程中，该方法首先根据目标灰度表构建与图像对应的霍夫表，然后通过目标模型搜索确定预测目标位置，接着在以该预测目标位置为中心的局部较小范围内搜索对应霍夫表中具有最大像素点数目的位置，并将其作为最终的目标位置，完成目标的定位。主要用于对象目标的跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180817

?? 专利权的转移：

20170616

✅ 授权

20150812

?? 实质审查的生效：

20150715

📄 公开

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