发明专利已授权

一种道路车辆阴影特征提取方法

📄 申请号：CN201510122390.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-03-19

公开号

CN104766308B

公开日

2018-08-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06K9_46

技术画像

所属领域

图像特征提取图像特征提取阴影检测计算机视觉

应用场景

智能交通, 车辆检测, 自动驾驶, 辅助驾驶, 道路监控

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摘要

本发明公开了一种道路车辆阴影特征提取方法。本发明首先通过几何约束的方法缩减需处理的数据并提取图像中的路面区域，对路面区域进行高斯卷积获得阴影的灰度上限阈值，通过该阈值按行扫描图像，获得影线的集合，记录影线的位置信息。然后根据其上下邻域之间的差值将影将其分为基准影线与普通影线，将基准影线保存于结果集中，通过普通影线与基准影线之间的位置关系融合来模拟车辆的阴影特征，提取可能包含车辆的区域。本发明通过影线的提取与融合模拟现有的基于区域的特征提取方法，对绝大多数的车辆有着较好的提取效果。本发明耗时较少，漏检率较低，特别是对远方车辆有着较好的检测效果，提高了系统的检测率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种排水管网液位检测装置的电路

当前第 / 件

一种用于风机维修的牵引悬吊装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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