发明专利 已授权

一种道路车辆阴影特征提取方法

📄 申请号:CN201510122390.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2015-03-19
公开号
CN104766308B
公开日
2018-08-10
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 车辆检测, 自动驾驶, 辅助驾驶, 道路监控

摘要

本发明公开了一种道路车辆阴影特征提取方法。本发明首先通过几何约束的方法缩减需处理的数据并提取图像中的路面区域,对路面区域进行高斯卷积获得阴影的灰度上限阈值,通过该阈值按行扫描图像,获得影线的集合,记录影线的位置信息。然后根据其上下邻域之间的差值将影将其分为基准影线与普通影线,将基准影线保存于结果集中,通过普通影线与基准影线之间的位置关系融合来模拟车辆的阴影特征,提取可能包含车辆的区域。本发明通过影线的提取与融合模拟现有的基于区域的特征提取方法,对绝大多数的车辆有着较好的提取效果。本发明耗时较少,漏检率较低,特别是对远方车辆有着较好的检测效果,提高了系统的检测率。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN104766308B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:65 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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