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一种基于外极线距离变换的树型滤波立体匹配方法

Name: 一种基于外极线距离变换的树型滤波立体匹配方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2016101473637
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610147363.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-03-15

公开号

CN105761270A

公开日

2016-07-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理人工智能算法

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 遥感测距

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摘要

本发明涉及一种基于外极线距离变换的树型滤波立体匹配方法。本发明首先读入两幅输入图像，计算两幅图像每个像素点的初始视差矩阵，然后利用颜色分割约束生成颜色分割图像，再将外极线原理应用到颜色分割图像中，获得外极线距离变换图像，然后利用外极线距离变换图像和输入图像共同构造最小生成树结构，并计算生成树每条边的权值，然后执行树型滤波算法，获得初始视差图像，最后对初始视差图像进行视差精化。本发明方法将外极线距离引入到代价聚合的过程中，精确度高，计算量小。本发明方法可以应用于无人车导航系统中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105761270A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高强度超疏水涂层的快速制备方法

当前第 / 件

一种高强度、防静电的胶乳复合材料、制备及应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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