发明专利 已授权

一种基于级联遮挡滤除滤波器的光场相机深度估计方法

📄 申请号:CN201610828210.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2016-09-18
公开号
CN106340041A
公开日
2017-01-18
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

三维重建, 机器人视觉, 自动驾驶, 虚拟现实, 工业检测

摘要

本发明公开了一种基于级联遮挡滤除滤波器的光场相机深度估计方法。本发明根据遮挡信息在光线级、像素级和图像级中的不同表现形式,通过从光线级到像素级再到图像级的三层级联遮挡滤除滤波,滤除或保持原始光场图像数据中可能的遮挡信息,减少光场相机深度估计中的歧义性判断,实现精确的深度估计。本发明的主要特点在于通过光线级遮挡滤除滤波器滤除可能被遮挡的光线,通过像素级遮挡滤除滤波器保持处于深度不连续边缘处像素的遮挡特性,通过图像级遮挡滤除滤波器提取像素间的图像级遮挡信息,从而在深度估计中排除具有歧义性的遮挡信息,提高估计精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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