发明专利已授权

一种点云骨架提取方法及装置

📄 申请号：CN201611135778.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-12-09

公开号

CN106780458B

公开日

2020-04-28

申请人

山东未来集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_66

IPC 分类号

G06T7_66 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理三维数据建模图像识别

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航, 虚拟现实, 工业检测

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摘要

本发明涉及一种点云骨架提取方法及装置，属于三维图像处理技术领域。本发明提供的一种点云骨架提取方法及装置，该方法的步骤包括：基于最优质量传输理论，从点云模型中进行随机下采样，得到采样点集合，然后基于最优质量传输的方法迭代收缩采样点提取点云模型的骨架点，根据传输计划确定骨架点相邻关系并连接骨架点，最后对骨架作平滑化处理得到连续的一维曲线骨架。本发明所述的点云骨架提取方法及装置，基于最优质量传输理论，提取曲线骨架具有很好的抗噪性，使用熵正则化计算最优质量传输，降低了程序的时间复杂度，具有较高的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模块化洁净环境控制单元

当前第 / 件

一种冷风机参数配置优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_66)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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