发明专利已授权

多特征分层融合的相关滤波鲁棒跟踪方法

📄 申请号：CN201710834972.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-09-15

公开号

CN107578423B

公开日

2020-04-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉目标跟踪人工智能算法

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 无人机视觉导航, 人机交互, 智能安防

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摘要

本发明涉及涉及一种多特征分层融合的相关滤波鲁棒跟踪方法。为提高目标跟踪的鲁棒性，针对相关滤波跟踪中的多特征融合问题，本发明提出了一种多特征分层融合策略。从目标和周围背景区域分别提取HOG特征、CN特征和颜色直方图特征三种特征。采用自适应加权融合策略进行HOG特征和CN特征的特征响应图融合。将该层融合结果与基于颜色直方图特征获得的特征响应图进行第二层融合时，采用固定系数融合策略进行特征响应图的融合。本发明在保证跟踪准确率的前提下，跟踪鲁棒性优于其它算法。当相关滤波跟踪算法采用了多个特征时，本发明的分层融合策略具有一定的借鉴性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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