发明专利已授权

一种基于卷积神经网络的双目立体匹配方法

Name: 一种基于卷积神经网络的双目立体匹配方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2018108422688
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810842268.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-27

公开号

CN109191511B

公开日

2021-04-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55

技术画像

所属领域

卷积神经网络计算机视觉深度学习图像处理神经网络卷积神经网络

应用场景

智能驾驶, 机器人视觉导航, 三维重建, 增强现实, 工业自动化

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摘要

本发明提出了一种基于卷积神经网络的双目立体匹配方法，通过改进现有的用于视差估计的DispNet网络模型，利用亚像素卷积来替代原本网络模型中的上采样层。相比于原上采样操作在较高的分辨率图像上进行，亚像素卷积直接在低分辨率图像上进行卷积计算，这不仅提高了计算效率，对于整个网络而言则加快了匹配速度，同时它还提高了网络模型的良好性能，增加了丰富的细节信息，解决了病态区域无法正确匹配的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109191511B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种脑电信号自适应实时去噪方法

当前第 / 件

一种水样中有效硼的提取纯化方法和一种硼同位素组成的测试方法

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