发明专利已授权

一种基于RGB-D相机的卷积神经网络目标检测方法

Name: 一种基于RGB-D相机的卷积神经网络目标检测方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019100162899
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910016289.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-08

公开号

CN109903331A

公开日

2019-06-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70 , G06T7_50 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

卷积神经网络图像识别人工智能算法多模态数据融合神经网络目标检测卷积神经网络

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 机器人视觉, 工业视觉检测, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于RGB-D相机的卷积神经网络目标检测方法。目前越来越多的目标检测算法都利用了卷积神经网络来对目标物体进行定位。然而大部分的卷积神经网络框架都只是利用彩色相机对目标物体的位置进行预测。然而只利用RGB信息，要使卷积神经网络达到较高的检测精度有很大的难度，需要综合考虑卷积神经网络建模，训练方案等诸多方面因素，较难实现。本发明利用了RGB-D相机采集的深度图，辅助卷积神经网络对目标物体的位置进行预测。利用深度图像中的距离信息，能对目标物体的尺寸大小预先估计，减轻卷积神经网络的建模难度，提升网络的检测精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109903331A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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