发明专利已授权

一种应用在目标跟踪的自适应容错容积卡尔曼滤波方法

📄 申请号：CN201910079584.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109829938A

公开日

2019-05-31

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波卡尔曼滤波目标跟踪状态估计

应用场景

雷达目标跟踪, 无人机导航, 自动驾驶, 视频监控, 机器人导航

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摘要

本发明涉及一种应用在目标跟踪的自适应容错容积卡尔曼滤波方法。本发明大体包括三部分内容。第一部分根据实际运动目标进行系统建模；第二部分，根据改进自适应滤波方法对噪声统计特性进行估计；第三部分，根据卡方检验对故障进行检测，根据检测结果在状态估计时对新息部分作加权处理。本发明既能同时对过程噪声协方差和量测噪声协方差动态估计，又能应对雷达所测数据发生故障时的情况，实现了对目标的有效跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于信道特征的密钥生成方法

当前第 / 件

一种弹性光网络中基于锚点的虚拟网络抗毁映射方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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