发明专利已授权

RGBD视频中基于局部刚性假设的场景流估计方法

📄 申请号：CN201910595092.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-03

公开号

CN110473228B

公开日

2022-03-04

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T5_00 , G06K9_62 , G06T7_55 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维场景流估计深度图像处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 增强现实, 智能视频监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开的RGBD视频中基于局部刚性假设的场景流估计方法，首先，分别输入连续两帧RGB图像和深度图像，并计算连续两帧RGB图像之间的光流信息；其次，根据坐标转换配准输入的深度图像和RGB图像，修复深度图像中的洞和消除噪声点；然后，使用K‑means算法对修复后的深度图像分层，将深度值接近的像素值分为同一层；然后使用局部刚性全局非刚性假设将每一层分成许多的块并计算每个块的运动信息；最后，根据光流信息和深度图像的分层信息得到最终的场景流信息。本发明公开的方法与传统的计算场景流的方法相比，具有较高的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于钙离子检测的生物质纤维荧光探针的制备方法

当前第 / 件

一种温泉水体内药包成分释放装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

RGBD视频中基于局部刚性假设的场景流估计方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种结合三维建模的路径规划方法

基于多传感器融合的断路器转运车的位姿调整方法和系统

一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊