发明专利已授权

基于误差-模糊分解的一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法

📄 申请号：CN201910682476.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-26

公开号

CN110517297B

公开日

2022-04-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪贝叶斯滤波信息融合

应用场景

雷达目标跟踪, 军事侦察, 自动驾驶, 无人机监控, 空中交通管制

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摘要

本发明公开了一种基于误差‑模糊分解的一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法，本发明先采用误差模糊度分解(EAD)原理来推导EAD‑MSA(误差模糊度分解‑模型序列集适应)标准，该标准在最小化估计值与真实值之间的平方差是最优的。从而构造了EAD一阶伪贝叶斯模型(EAD—VSGPB1)方法。本发明计算量小，可广泛应用于机动目标跟踪领域。该方法可以提高对目标跟踪的精度性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用回声状态网络预测无线通信未来信号的方法

当前第 / 件

一体式自动爆破灭火系统和方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_277)

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