发明专利已授权

运动模型引导下的机器人核相关滤波跟踪算法

📄 申请号：CN201910866076.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-09-09

公开号

CN110706252A

公开日

2020-01-17

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉机器人感知

应用场景

机器人导航, 视觉伺服控制, 智能监控, 无人驾驶, 人机交互

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明所采用的技术方案是一种人体足部运动模型引导下的机器人核相关滤波跟踪算法。该算法首先由第一帧图像选取目标区域，采用KCF跟踪算法对该区域内的图像特征进行分类器训练，确定目标模板，其次建立人体足部的局部运动模型和全局运动模型，再根据运动模型获得第二帧双脚位置区域坐标的估计值，在估计位置区域内找到最大响应后更新目标位置，之后对使用更新后的目标位置区域内的图像重新训练分类器，更新目标模板，在后续帧的处理重复第二帧步骤，最终实现人体目标的实时跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于深海围网养殖鱼类捞取的智能装置

当前第 / 件

一种基于忆阻器的新型可重构双频带通滤波器

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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