发明专利已授权

一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法

📄 申请号：CN201911102697.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-13

公开号

CN110708675A

公开日

2020-01-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , H04W16_20 , H04W64_00 , G01S5_10 , H04W84_18 ,

技术画像

所属领域

无线传感器网络无线传感器网络节点定位技术移动锚节点

应用场景

物联网, 环境监测, 智慧城市, 工业监测, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种基于双移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，该方法包含两种双移动锚节点的静态路径规划和在此基础上对待定位节点初步定位进行加权融合，进一步提高定位精度。对比单个锚节点，双移动锚节点路径规划比单锚节点遍历无线传感器网络移动距离减少至少一半。此外，解决单移动锚节点在直线运动时待定位节点不容易找到非共线虚拟锚节点的问题。采用路径规划方法1，虚拟锚节点都能构成等腰直角三角形。采用路径规划方法2，虚拟锚节点都能构成等腰等边三角形。最后将定位结果通过数据加权融合进行优化，定位精度得到进一步优化，仿真结果表明本方法的有效性和优越性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于曲线拟合的无线传感器网络节点定位方法

当前第 / 件

一种电驱动形状记忆高分子微层复合材料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_029)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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