发明专利 已授权

一种基于图像清晰度的车辆图像语义分割方法

📄 申请号:CN202010363326.6 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-04-30
公开号
CN111612803B
公开日
2023-10-17
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 交通监控, 车载视觉感知

摘要

本发明公开了一种基于图像清晰度的车辆图像语义分割方法。本发明设计了一个清晰度判别模块,并将结果导入总的损失函数中,实现更加精确的分割效果,具体实现如下:步骤1、采用Tenengrad函数来对输入的车辆图像进行清晰度判定;步骤2、采用DeepLab V3+作为语义分割主干网络进行训练;步骤3、用训练完的网络输出语义分割结果。本发明对于清晰度做出判定,根据判别结果,本发明设计了相应的损失函数LD,并将其加入到语义分割主干网络的损失函数中,从而使网络具有判别车辆图像清晰度的能力,增加了网络对车辆图像语义分割的针对性,提高语义分割主干网络的分割精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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