发明专利 已授权

一种基于多时间步金字塔编解码器的目标跟踪方法

📄 申请号:CN202011154966.2 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-10-26
公开号
CN112288776B
公开日
2022-06-24
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 机器人视觉, 人机交互

摘要

本发明公开了一种基于多时间步金字塔编解码器的目标跟踪方法。本发明方法首先对含有模板帧的视频帧序列通过编码器获取时序编码特征,并对时序编码特征进行卷积与池化操作获得时序卷积核;然后构建全局卷积模块获得帧序列的长短期特征,并将时序编码特征与长短期特征输入构建的多尺度特征生成模型以捕获多尺度特征;最后通过分类支路与回归支路获得目标中心点及其所在区域信息,并据此获得最终的目标边界框。本发明方法利用多时间步编码器并行地快速处理连续的多个视频帧,通过全卷积模块刻画视频帧间的长短期时序关系,并充分融合不同尺度下的目标特征,能够有效捕捉跨度时间长、尺度变化大的目标,提高了目标跟踪的准确率和效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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