发明专利 已授权

一种基于多尺度视觉特征提取的轻量级语义分割方法

📄 申请号:CN202011424180.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2020-12-08
申请人
西安理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能监控, 机器人导航, 图像编辑, 增强现实

摘要

本发明公开了一种基于多尺度视觉特征提取的轻量级语义分割方法,包括以下步骤:网络建立:首先构建基于多尺度特征提取的轻量级卷积神经网络LitNet,通过特征提取器提取图像特征,将特征传入融合空洞卷积的空间金字塔模块提取图像多尺度特征,最后通过简单上采样模块完成特征整合,恢复图像分辨率;网络训练:使用Tensorflow框架搭建网络结构,使用交叉熵函数作为损失函数,使用Adam算法优化训练参数,并在训练过程中采用早停策略防止网络训练过拟合,以达到最优训练效果;网络测试:将测试图像输入网络,得到语义分割结果,并计算mIoU与FPS,对网络性能进行评估,经过测试,本发明在CamVid数据集上模型大小为10M,mIoU为70.24%,可以达到34FPS,可以满足实时分割要求。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:24 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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