发明专利已授权

具有多工况模式的4WID/S全电汽车转向控制策略

📄 申请号：CN202111626651.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-28

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , G05B19_042 , B62D6_00 , B62D113_00 , B62D101_00 ,

技术画像

所属领域

汽车转向控制汽车转向控制分布式驱动控制车辆动力学控制

应用场景

电动汽车, 智能驾驶, 线控底盘, 车辆稳定性控制

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摘要

本发明公开了具有多工况模式的4WID/S全电汽车转向控制策略，具体为：首先，对两相混合式步进电机进行细分控制，并设计速度给定曲线，用来提升单转向电机的控制精度；在DSP中加入环形耦合算法，将合适的转角合理分配给各车轮，结合转向控制器根据车况对转向盘转角信号动态修正，使车轮可以常规和特殊转向模式下稳定运行，进一步提升了4WID/S全电汽车转向系统及整车运行的鲁棒性和协同性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于生成式预训练模型参数精调整的可控文本生成方法

当前第 / 件

一种含Mg室温可逆储氢高熵合金粉体材料及其制备方法

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