发明专利已授权

基于分类分层的机载Lidar点云建筑物顶面渐进提取方法

📄 申请号：CN201510465060.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-07-30

公开号

CN105139379B

公开日

2018-01-12

申请人

滁州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理激光雷达技术图像识别

应用场景

智慧城市, 测绘地理信息, 城市规划, 三维建模

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摘要

本发明公开了一种基于分类分层的机载Lidar点云建筑物顶面渐进提取方法。方法先对建筑物顶面进行分类，按照顶面面积大小分为“大顶面”和“小顶面”，并按照顶面间夹角大小将顶面分成粗细不同的层次。在此基础上，方法采用“从大到小”、“从粗到细”、“分类处理”的原则，从LiDAR点云中渐进提取建筑物顶面。首先结合基于法向的区域增长方法和基于距离的区域增长方法，从点云中分割出大顶面；然后对剩余点进行聚类分簇，并借助随机抽样一致性方法从每簇中分割出小顶面。并且通过不断提高顶面间夹角判断条件，逐步分割出夹角更细小顶面。最终，实现了各种建筑物顶面的自动、准确分割，从而为三维建筑物的自动化建模奠定基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

隔膜式自控间歇阀

当前第 / 件

隔膜式可调自控间歇阀

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