发明专利已授权

用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法

📄 申请号：CN201610229152.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-13

公开号

CN105931222B

公开日

2018-11-02

申请人

四川旋杰智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像处理相机标定

应用场景

工业视觉检测, 机器人导航, 自动驾驶, 三维重建, 摄影测量

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摘要

本发明涉及相机标定技术，本发明公开了一种用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法，其具体包括：步骤一：通过光束法平差优化相机内外参数、镜头畸变系数以及控制点在世界坐标系下的坐标；在参数优化过程中，将控制点的物点坐标一起优化；步骤二：在平差结束后，用标定板表面两段真实的距离与其平差后的距离计算比例因子，用此比例因子乘以平差后的平移向量作为平移向量参数的最终值，从而完成标定。将控制点的物点坐标一起优化，用两段控制点真实距离计算控制点真实坐标与计算坐标之间的比例因子，消除控制点坐标与相机外参数中平移向量计算值与真实值之间的尺度，从而提高相机外参数中平移向量的标定精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于双绕式包装小型商品的包装装置及使用其的包装方法

当前第 / 件

一种随动跟踪WIFI传输装置及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

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