发明专利已授权

基于多智能体强化学习的双无人机边缘计算系统安全卸载方法

📄 申请号：CN202410208483.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-02-26

公开号

CN118139013B

公开日

2025-11-28

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_40

IPC 分类号

H04W4_40 , H04B17_391 , H04W72_50 , H04W28_08 ,

技术画像

所属领域

系统安全多智能体强化学习边缘计算无人机通信系统安全

应用场景

无人机边缘计算, 任务安全卸载, 无线通信网络, 智能决策, 网络安全

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摘要

本发明公开了一种基于多智能体强化学习的双无人机边缘计算系统安全卸载方法，先构造存在地面多窃听情况下的双无人机辅助边缘计算系统模型；再计算系统用户的归一化能耗和时延的倒数作为优化目标，优化目标定义为用户需求满意度。通过联合设计双无人机的3D轨迹、用户发射功率及计算频率以最大化用户需求满意度。为了求解优化问题，首先将优化问题建模为马尔可夫决策过程，随后采用深度强化学习中的MADDPG算法求解此无人机辅助的边缘计算中的轨迹优化及动态资源分配问题。本发明提出的基于多智能体强化学习的双无人机边缘计算系统安全卸载方法，能在保障用户卸载数据安全的前提下，降低系统用户的时延和能耗，进而提升用户的需求满意度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法

当前第 / 件

基于协作非正交多址通信系统的隐蔽传输方法

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