发明专利已授权

基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法

📄 申请号：CN202210301769.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114640388B

公开日

2023-07-25

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04B7_185

IPC 分类号

H04B7_185 , G06F17_17 , G06F17_11 , H04W72_0446 , H04W72_044 ,

技术画像

所属领域

无人机通信无人机通信认知无线电无线资源调度

应用场景

无人机通信, 应急通信, 移动通信覆盖, 认知无线网络, 物联网

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于认知网络的双无人机公平调度多用户的轨迹设计方法，针对认知无线电网络中存在位置不确定的潜在窃听，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于调度系数，无人机功率以及无人机飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解。相比于固定轨迹设计或是单纯考虑对方案进行部分优化设计，本发明提出关于联合优化用户调度系数，无人机功率和飞行轨迹的方案在保证每个用户公平性调度的前提下，具有更高的安全传输速率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多视图的低秩领域自适应方法及系统

当前第 / 件

基于多智能体强化学习的双无人机边缘计算系统安全卸载方法

同领域国内专利 · IPC: (H04B7_185)

H04B7_00 H04B7_005 H04B7_01 H04B7_02 H04B7_022 H04B7_024 H04B7_026 H04B7_04 H04B7_0404 H04B7_0408 H04B7_0413 H04B7_0417 H04B7_0426 H04B7_0452 H04B7_0456 H04B7_0491 H04B7_06 H04B7_08 H04B7_14 H04B7_145 H04B7_15 H04B7_155 H04B7_185 H04B7_22 H04B7_26 覆盖25个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)