发明专利已授权

一种在NLOS环境下的基于TOA的无线网络定位方法

📄 申请号：CN201610981653.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2016-11-08

申请人

安徽师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W64_00 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

无线网络无线定位技术无线通信通信信号处理无线网络

应用场景

室内定位, 蜂窝移动通信定位, 无线传感器网络定位, 紧急救援定位, 物联网位置服务

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摘要

本发明适用于无线数字传输领域，提供了一种在NLOS环境下的基于TOA的无线网络定位方法，该在NLOS环境下的基于TOA的三维无线网络定位方法包括如下步骤：S1.获取半径最小的定位球；S2.判断其他定位球中是否存在与所述最小半径定位球相离的定位球，当判断结果为否时，则执行步骤S3；S3.计算最小半径定位球与剩余定位球交集区域内位置点的平均误差；S4.获取最小平均误差最对应的位置点，即为移动终端所在位置点。这种定位方法无需获取任何先验信息，且定位计算过程相对简单，因而定位速度快，此外，这种定位方法环境适应性好，可以在各种复杂环境中准确定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190719

✅ 授权

20170419

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

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