发明专利已授权

行人位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310820803.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-07-05

公开号

CN117218187A

公开日

2023-12-12

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73

技术画像

所属领域

信息生成定位技术行人检测位置信息处理信息生成

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 行人导航, 安防监控

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摘要

本公开的实施例公开了行人位置信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设的滑动窗口内的道路图像序列、与车体相对位姿矩阵序列和相机相对位姿矩阵；对道路图像序列中的每个道路图像进行行人信息检测以生成行人检测信息组；确定行人检测信息组序列中每个行人检测信息组中各个行人检测信息包括的行人检测框的上边中点坐标和下边中点坐标，以生成检测框上边中点坐标组序列和检测框下边中点坐标组序列；构建位置误差约束方程组；对检测框下边中点坐标组序列中的各个检测框下边中点坐标进行优化处理，以生成优化后行人位置信息序列集。该实施方式可以提高生成的优化后行人位置信息序列集准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆远程控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种用于硅胶加热片生产的厚度检测装置及其使用方法（硅胶加热片，检测）

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_73)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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