发明专利已授权

车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202111139379.0 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN113596780A

公开日

2021-11-02

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_44

IPC 分类号

H04W4_44 , H04W4_029 , H04W4_02 , G08G1_16 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

人机交互技术人机交互技术车载信息处理智能座舱技术

应用场景

智能座舱, 车机系统, 车载导航系统, 智能网联汽车, 车载信息服务

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摘要

本公开的实施例公开了车辆交互信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一车辆信息组和其它车辆的第二车辆信息组集合；得到当前车辆预测行驶轨迹组和其它车辆预测行驶轨迹组集合；得到目标行驶轨迹组集合；得到轨迹重合区域组集合；得到距离值组集合；生成当前车辆交互策略信息组和预测冲突时长组；生成车辆速度值序列集；响应于确定预测冲突时长组中的冲突时长大于预设时长阈值，生成第一风险评估值组；将第一风险评估值组中满足预设条件的第一风险评估值对应的速度值序列确定为车辆交互信息。该实施方式可以提高车联交互信息的生成效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种变形轮式移动机器人的行走机构（需要二次变更）

当前第 / 件

车辆交互信息校验方法、装置、电子设备和可读介质

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H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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